合理提高速度環增益是整個伺服驅動器調試的核心，在調試速度環增益之前，需要設定一些參數，以保證速度環增益可以調整至更高，如下畫面:速度環增益切削時速度增益倍率說明:控制/控制:一般在高速高精度加工上(模具加工)。。

NS SYSTEM伺服驅動器維修2023維修實時8秒前已更新    我們是全國領先的服務提供商之一，在伺服電機、伺服驅動器、PCB 和 PLC 以及工業電子維修和維護領域擁有 15 年的經驗。

通道設定如下:技術部技術部觀察在加減速，電機的扭矩波形是否有波動，速度是否有超調需要結合加減速時間常數的調整，具體參考加減速的調整電流幅值在一格觀察，越細越穩，加工光潔度越好技術部確認了電機運行的(扭矩波形)V(速度波形)后。。

我們服務于大多數品牌
ABB、Siemens、Mitsubishi、Allen Bradley、Panasonic、baldor、advanced micro controls、bonfiglioli、Bridgeport、Baumueller、Omron、Yaskawa、Bosch、rexroth、Lenze、AC tech、AMK、Indramat、Indramat rexroth、Infranor、Industrial drives、Ingersol rand , Fuji, Fanuc, Hitachi, Toshiba, Schneider, Gettys, AEG, Telemecanique, Modicon, Delta, Hitech, Teco, OKUMA, Lenord+Bauer,AXOR, LTi/LUST,Peerless, Euro,sew, ESR, NORD, 海寶, 三洋Denki、Parker、Servo Star、Japan servo、Jetter、Kawasaki、Heidenhain、T-Verter、Kollmorgen- Seidel、Danahar、Fatek、Bosch rexroth、Vexta、NEC 等

測試完成后，命令狀態將從執行中更改為命令完成，單擊確定，將打開[在線命令-應用測試"對話框(僅[反饋"和[命令與反饋"測試)，測試完成后，命令狀態將從執行中更改為命令完成，請按照以下步驟調整軸，確認負載仍然從被調諧軸上移開。。 單擊確定，配置軸屬性請按照以下步驟配置軸屬性，在[資源管理器"對話框中，右鍵單擊軸，然后選擇[屬性"，將打開[軸屬性"對話框，單擊伺服驅動器/電動機選項卡，從放大器目錄編號下拉菜單中，選擇Ultra放大器b。。 監控系統中的活動，防止主題設備受到未經授權方或未經授權的行為的直接訪問或直接鏈接，準備恢復計劃，包括系統和過程信息的備份，不遵守這些說明可能會導致死亡，重傷或設備損壞，有關涵蓋基礎架構訪問權限的組織措施和規則的詳細信息。。

NS SYSTEM伺服驅動器維修2023維修實時8秒前已更新
1、檢查、清潔并保持連接緊密，
2、目視檢查伺服驅動器和環境條件。
3、檢查與熱像儀的連接。
4、風扇和冷卻系統的功能檢查。
5、檢查故障記錄器。
6、參數的檢查和存儲。
7、伺服在正常條件下的功能測試。
8、使用直流總線電容器和電源進行測量。

編碼器的大配線長度為，根據配線用電纜線而受到制約，電機側法蘭以下(含)和法蘭以上(含)電機側編碼器插頭針腳定義法蘭及以下塑料插頭法蘭及以上航空插頭驅動器側及電機側編碼器線管腳定義端子號信號名稱電機側光電編碼器輸出管腳定義+(驅動器輸出)驅動器輸出)++外殼屏蔽線主回路接線驅動器工作電源插頭和動力輸出。。 滿足要求，降低加速度，降低占空比(ON/OFF)電動機熱保護故障內部過濾器保護電動機命令的運動，因過熱而跳閘，增加運動時間，使用更大的Ultra和電機，檢查調整，降低加速度，降低占空比(ON/OFF)IPM熱保護故障內部過濾器可保護伺服驅動器免受指令運動的影響。。 環境溫度正常時環境溫度高，工作環境散熱不好查看-顯示的溫度值，超過風扇未開啟，則更換伺服驅動器盡量提高環境的通風效果不能消耗電力延長減速時間編碼器電纜線錯誤檢查編碼器線接線是否正確，是否有斷線編碼器線接觸不良檢查編碼器線是否接觸良好編碼器損壞更換伺服電機第六章伺服報警驅動器內部檢測電路故障更換伺。。 回轉速需在以上，負載慣量需為電機慣量的倍以下，外力或慣性比變化不得太劇烈，自動增益模式固定慣量為或，負載慣量停止估測，負載慣性比估測值，斷電不儲存，每次重上電，參數為負載慣性比估測的初始值，但以下兩種狀況。。 對于正轉脈沖命令符號以高電度相位差路信號輸入進行相進給脈沖串時的旋轉方向為正方向，輸出脈沖的相位切換選擇伺服電機針旋轉(針)時的相位，設定值為或時相相正轉反轉從正面看伺服電機的輸出軸呈針旋轉(針)為正轉。。

伺服驅動器預防性維護和服務的好處
1、提高了伺服驅動器的可靠性。
2、降低維修成本
3、延長驅動器使用壽命
4、我們為過時的產品提供組件級維修和終身支持。

機械和編碼器都不需要找零，根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算，獲得偏置量，以后編碼器讀數后減去這個偏置量。例如編碼器的讀數為，而實際位置是，計算下在實際位置位時，編碼器的讀數應該是，而這個“”就是偏置量，以后編碼器讀到的數，減去這個偏置量就是位置值。可重復多次，修正偏置量。對于增量值編碼器，是讀取原始機械零位到個Z點的讀數，作為偏置量。精度較高的編碼器，或者量程較大的值多圈編碼器，多用這種方法。、智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設置功能置零。、需要說明的是，值編碼器的零位再往下就是編碼的循環大值，無論是單圈值，還是多圈值，如果置零位。

為避免使用單獨的V直流邏輯電源，使用V至V轉換器分線板(目錄號-UCBB-DMxx)為控制接口(CN)連接器接線，有關V交流輸入的控制字符串圖，請參閱第頁上的圖，對于SERCOS伺服驅動器，輸入線接觸器是PLC程序和輸出控制的一部分。。 其中為發生的錯誤碼，較前一次的為，并依此類推至，范例中一次的錯誤歷史記錄碼為，寸動模式操作進入參數模式后，可依下列設定方式進行寸動操作模式，按下鍵，顯示寸動速度值，初值為，按下或鍵來修正希望的寸動速度值。。 在此示例中，電動機的產品目錄號為MPL-AP-M，具有ppr乘以的內插因子，或每電動機轉數個計數，位置標度值為每伏個計數時，電動機每V直流電將旋轉一圈雙擊[數字輸入"分支，確認輸入已配置為DriveEnable輸入(出廠默認設置)。。 系統的耦合類型直接耦合:直接耦合皮帶軸:皮帶軸主軸:主軸更改的設置將在下一個電機運動的時間，如果通過現場總線，CTRL_GlobGain的值先傳送控制循環參數CTRL_KPnCTRL_TNn，CTRL_KPp和CTRL_TA如果CTRL_GlobGain為在配置期間更改傳輸。。

NS SYSTEM伺服驅動器維修2023維修實時8秒前已更新參數C-是您的電動機速度調整值。故障排除步驟首先，標記為這兩個參數設置的當前值。記錄下這些值，然后執行速度調節編碼器方向設置過程。它將帶您完成C-參數設置步驟。完成設置后，嘗試以不同的速度（即RPM，RPM和RPM）運行主軸伺服驅動器，并在監視功能U-（在伺服驅動器中稱為V-）下記錄伺服驅動器數字顯示屏上的速度值。安川的手冊）。檢查命令速度和伺服驅動器顯示屏上讀取的速度是否存在差異。速度可以稍微降低，除非偏移量超過RPM，否則可以接受。如果差異可以忽略，則嘗試執行剛性攻絲命令。否則，如果速度存在差異，則將C-設置為零，然后再次執行“速度調節編碼器方向設置步驟”。當個設置過程完成后，請嘗試以不同的速度再次運行。  ikujgsedfwrfwsef